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107年 - 2018 第四屆 機器人工程師-機器人學(中階)#72747
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申論題
試卷:107年 - 2018 第四屆 機器人工程師-機器人學(中階)#72747
科目:機器人學(中階)
年份:107年
排序:0
申論題資訊
試卷:
107年 - 2018 第四屆 機器人工程師-機器人學(中階)#72747
科目:
機器人學(中階)
年份:
107年
排序:
0
申論題內容
11. 在軌跡規劃時,若打算在 Linear function 之間,導入較高階的多項式以讓軌跡的位置、速度、和加速度都連續,則需使用 ______ 階以上的多項式。