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機器人學(中階)
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107年 - 2018 第四屆 機器人工程師-機器人學(中階)#72747
> 申論題
14. 描寫機器人動態的拉氏表示法(Lagrangian dynamic formulation)乃由能量觀點出發,其中 Lagrangian 指的是 ______________________。
相關申論題
15. 如圖的電位計中,設R1 = R2 = 1kΩ。當RL = 100kΩ時,輸出電壓Vout約為 ___________ Vcc。
#295696
三、 問答/計算題:<<以下為問答/計算題,請用原子筆在答案紙上清楚標示大題號與小題號>>(共 20 分)1. 空間運動的剛體質量為 mi且質心速度為 vi,轉動角速度為ωi且剛體轉動慣張量(inertia tensor)為 Ii;試問該物體運動時的動能 (kinetic energy)表示為 _________________。(本題 2 分)
#295697
2. 試說明移動機器人道路圖(roadmap) A*演算法之工作原理。(本題 9 分)
#295698
3. 若一個分類器只能判別兩個類別(例如一個超平面)。假設現在要分四個類別,則該怎麼建構四類別的分類器?(本題 9 分)
#295699
二、計算問答題:(每題 10 分,共 40 分)1. 輻射防護人員申請認可所需之輻射防護工作訓練,以於哪些單位接受之工作訓練為限? 訓練證明文件須經何人簽章?
#295700
(1)輻射源
#295701
(2)緊急曝露
#295702
(3)劑量限度
#295703
(4)污染環境
#295704
(5)干預
#295705
相關試卷
107年 - 2018 第四屆 機器人工程師-機器人學(中階)#72747
107年 · #72747