申論題 - 阿摩線上測驗

申論題資訊

試卷：107年 - 2018 第四屆機器人工程師-機器人學(中階)#72747
科目：機器人學(中階)
年份：107年
排序：0

三、問答/計算題：＜＜以下為問答/計算題，請用原子筆在答案紙上清楚標示大題號與小題號＞＞(共 20 分)

1. 空間運動的剛體質量為 mi且質心速度為 vi，轉動角速度為ωi且剛體轉動慣張量(inertia tensor)為 Ii；試問該物體運動時的動能 (kinetic energy)表示為 _________________。(本題 2 分)