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申論題資訊

試卷:107年 - 2018 第四屆 機器人工程師-機器人學(中階)#72747
科目:機器人學(中階)
年份:107年
排序:0

申論題內容

4. 諧波齒輪傳動組為機器人常用的減速機,其基本構造包含一個帶有內齒的剛性齒輪(Circular spline)、一個帶有外齒輪的撓性齒 輪(Flexspline)、以及一個波產生器(Wave generator)。諧波齒輪傳動的英文名稱是 _________________。