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機器人學(中階)
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107年 - 2018 第四屆 機器人工程師-機器人學(中階)#72747
> 申論題
5. 電位計依相對移動方式可分為哪兩種類型？ _____________________、_____________________。
相關申論題
6. 在機器人的動態描述中，相當知名的牛頓-尤拉表示法(Newton-Euler dynamic formulation)主要是根據剛體的 _________________ 來描述。
#295687
7. 力感測器常使用應變規，將應變規貼附於金屬片上，當金屬受壓而生變型時，應變規之 _______________ 因金屬膜片之變形而產 生變化。
#295688
8. AOI 是一種運用機器視覺以替人類的眼睛、大腦、手部的動作，用於檢測產品的缺陷、判斷並選出產品，或用於量測尺寸等。其 指的是 ______________。
#295689
9. 針對多軸機械臂而言，當機械臂之運動速度減慢時，科氏力之影響會隨之變 ______。
#295690
10. 移動機器人常採用的編碼器(encoder)中，A、B 兩個輸出訊號相差 _________ 度。
#295691
11. 在軌跡規劃時，若打算在 Linear function 之間，導入較高階的多項式以讓軌跡的位置、速度、和加速度都連續，則需使用 ______ 階以上的多項式。
#295692
12. 使用神經網路來辨識影像時，輸入層的神經元個數等於 _______________。
#295693
13. 線性可變差動變壓器(Linear Variable Differential Transformer, or LVDT)輸出為高頻載波的調變交流訊號，其振幅與量測的 位移成正比，需經過解調，也就是 __________ 與 __________ 兩個過程方可產生直接與位移呈正比的訊號。
#295694
14. 描寫機器人動態的拉氏表示法(Lagrangian dynamic formulation)乃由能量觀點出發，其中 Lagrangian 指的是 ______________________。
#295695
15. 如圖的電位計中，設R1 = R2 = 1kΩ。當RL = 100kΩ時，輸出電壓Vout約為 ___________ Vcc。
#295696
相關試卷
107年 - 2018 第四屆 機器人工程師-機器人學(中階)#72747
107年 · #72747
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