8.求曲線 66c42fa1abd8a.jpg(t) = 3cos(t)66c42fb52cc20.jpg+ 3sin(t)66c42fcd8510c.jpg + 4t66c42fe1b4079.jpg= (3cos(t), 3sin(t), 4t) 在 t 時的切線單位向量與法線單位向量,並求其曲率。(13 分)