9. 台南沙崙智慧綠能科學城正在舉辦「智慧自駕車迷宮挑戰賽」,目的是推廣人工智慧與智慧交通的科教應用。小安設 計的自駕小車 Tesala(特沙拉) 參賽,並安裝了左、右兩個距離感測器,決策邏輯如下:

(1)當只有正前方有障礙物時,Tesala 會隨機選擇向左轉(L)或向右轉(R),且機率各為 50%。

(2)統計資料顯示,在沙崙智慧綠能科學城的模擬迷宮中,Tesala 遇到障礙物的情況(事件 O)佔總行駛時間的 30%。 

(3)在遇到障礙物的情況下,約有 25% 的機率是左側同時也有障礙物(事件 A)的棘手狀況。

(4)另外,在未遇到障礙物的情況下,仍有約 0.4% 的機率因感測器誤判或環境干擾而顯示「左側有障礙物」。

 問題: 若某次比賽中,Tesala 突然進行了左轉避障。請填寫在「左側有障礙物」的條件下,Tesala「遇到障礙 物」的機率為 _____________(四捨五入到小數第 3 位)。