Barkley在1992年對國小高年級學生訓練了「烏龜式控制」（turtle control）。
他在課堂中訓練學生自己像烏龜一般的學習與應付危機，要求學生坐下後，並深呼吸，想像自己是一隻碰到危險的烏龜，將整個身體縮在殼裡面 ，默唸頭部放鬆、頸部放鬆、手臂放鬆…，逐步放鬆，當學生覺得自己不再衝動或害怕時，再出來想解決的辦法。
此控制方法可在日常生活中遇到衝動或緊張狀況時使用。
對於容易衝動與焦慮的嚴重情緒障礙學生，放鬆訓練可以減輕其焦躁而達到心理上的平靜。聽音樂、靜坐、冥想、「烏龜式控制」等都是不錯的方法。