所屬科目：機械原理（機械概論、大意）
一、圖⑴所示為一剪叉式升降平台之機構簡圖，最上方桿件為平台，各英文字母代表桿件間相連接之接頭代號，如 B 為連接桿 2 與桿 3 之接頭。 其中，除接頭 L、P 為滑行接頭外，其餘接頭均為旋轉接頭，試求此連桿機構之自由度？（20 分）
四、圖⑷所示為一複式行星齒輪減速器之機構簡圖。其中，太陽齒輪 2 為輸入，齒輪 4 為環齒輪且為固定、齒輪 3 及齒輪 6 為行星齒輪、桿件 A 及C 分別為臂桿（或稱為行星架）。臂桿 A 帶動齒輪 5 同軸轉動，臂桿 C為最後輸出。若各齒輪之齒數分別為T2=T5=18，T3=T6=28，T4= 74， 試求此減速機構之減速比？（20 分）
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？（20 分）