三、圖⑶所示為一凸輪機構,其滾子從動件中心點相對於凸輪轉動角θ(順時向旋轉)運動之極坐標表示式為r = 0.2cosθ + 0.3 (m) 。若凸輪以等角速率θ = 6 (rad/s) 順時向旋轉,試求在θ = 30°瞬間