四、圖⑷所示為一複式行星齒輪減速器之機構簡圖。其中,太陽齒輪 2 為輸入,齒輪 4 為環齒輪且為固定、齒輪 3 及齒輪 6 為行星齒輪、桿件 A 及C 分別為臂桿(或稱為行星架)。臂桿 A 帶動齒輪 5 同軸轉動,臂桿 C為最後輸出。若各齒輪之齒數分別為T2=T5=18,T3=T6=28,T4= 74, 試求此減速機構之減速比?(20 分)