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99年 - 99 高等考試_二級_電力工程：控制系統#46277
科目：
控制系統 |
年份：
99年 |
選擇題數：
0 |
申論題數：
9
試卷資訊
所屬科目：
控制系統
選擇題 (0)
申論題 (9)
⑴系統輸出 Y
1
對輸入 U 之轉移函數 Y
1
/U。（10 分）
⑵系統輸出 Y
2
對輸入 U 之轉移函數 Y
2
/U。（15 分）
⑴在不計初值的情況下，試求 Y(s)/U(s)。（5 分）
⑵此系統之極點（pole）與零點（zero）各為何？（5 分）
⑶此系統之脈衝響應（impulse response）為何？（15 分）
⑴此系統的特徵方程式（characteristic equation）為何？（10 分）
⑵利用魯斯準則（Routh’s criterion）決定使系統穩定的 K 值範圍。（15 分）
⑴請說明如何檢驗此系統之可控性（controllability）？（10 分）
⑵令狀態回饋控制 u (t ) = − k
1
x
1
(t ) − k
2
x
2
(t ) − k
3
x
3
(t ) ，若要使受控後的系統具有穩定的 特徵根（eigenvalues）分別為−1、−3+j 與−3−j，則 k
1
、k
2
與 k
3
的值為何？（15 分）
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