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「柔術」即「柔道」之母體，是一種徒手格鬥的武術。

柔道是一種利用平衡和槓桿原理，以及掌握制敵時機，來壓制或翻摔對手的運動，是一種以「以柔克剛」及「以弱制強」的一種武術。

柔道是一項相當符合力學原理的運動，它所運用的原理包括，槓桿原理、慣性定理、離心力和力矩等。柔道的主要技術為摔倒技術和壓制技術。摔倒技術，包括摔倒對方的技術，如過肩摔、大外割等，與保護自身的護身倒法；壓制技術，在捉牢對方，包括關節的壓制和勒頸，如袈裟壓制、扼勒等。

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