複選題71. 程序變數正常，控制閥動作亦正常，於控制不穩定時，下列哪些處理方式是有誤的？(A)以限制器限制輸出信號範圍(B)改用手動控制(C)調整 PID 參數(D)增加輸入信號之阻尼(damping)。