10. 有一水平旋轉式氣壓機械手臂之擺動缸須有中間定位，若致動器至控制閥間無任何閥件，應使用下列何種 5/3 閥件控制較為適當及安全？
(A) ABT 通型
(B) 中位排氣型
(C) 中位加壓型
(D) 中位閉氣型。

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