12. 已知某一機械手臂的某一軸所需之扭力為14.7N.m，並且減速機減速比為360，請問該軸之額定扭矩至少應約有多少？(單位：mNm) (A)24 (B)41 (C)52 (D)14.7 。

1. 多軸關節式機器人(機器手臂)的特點是高自由度與靈活性，常應用於物件的搬運，如取放與堆疊或複雜的加工、零組件的組裝或是工件去毛邊；並聯式機器人(Delta Robot)的特點是工作範圍僅限於手臂末端附近的圓柱狀區域與運作速度快，精度高且累積誤差小，工業上常搭配視覺系統來運作。試問下列何者適合以並聯式機器人來開發？ (A)汽車板金噴漆 (B)食品自動化整列 (C)手機外殼去毛邊及拋光 (D)汽車底盤焊接。