14. 如右圖所示為四顆麥克納姆輪(abcd)所構成的移動平台，若要讓平台向右橫移，則四輪的控制方式為？ (A) a輪向前行、b輪向前行、c輪向後行、d輪向後行 (B) a輪向前行、b輪向後行、c輪向前行、d輪向後行 (C) a輪向後行、b輪向後行、c輪向前行、d輪向前行 (D) a輪向前行、b輪向後行、c輪向後行、d輪向前行。