14. 有關主動調節式巡航控制系統(Adaptive Cruise Control, ACC)之敘述，下列何者有誤？ (A)雷達頻率fc為 76.5GHz； (B)通過 CAN 與其他控制單元溝通； (C)出現障礙物時直接以防鎖死剎車系統(Anti-Lock Brake System, ABS)干預； (D)必須配備電子穩定程式系統(Electronic Stability Program, ESP)