試題詳解

試卷：104年 - 104-1 交通部_航海人員測驗_一等管輪：船用電機與自動控制#19820 | 科目：船用電機與自動控制(概要)

試卷名稱：104年 - 104-1 交通部_航海人員測驗_一等管輪：船用電機與自動控制#19820

年份：104年

科目：船用電機與自動控制(概要)

15.下列何者是比例積分微分（PID）控制器之轉移函數？（K_p：比例常數，K_i：積分常數，K_d：微分常數，s 為拉氏轉換變數）
(A)K_p+K_i+K_d
(B)K_p+K_i/s+K_d·s
(C)K_p+K_i·s+K_d·s²
(D)Kp+K_i/s+K_d/s²

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