15. 對於伺服馬達的敘述，下列何者錯誤？ (A)伺服馬達有兩個樣式—帶刷式與無刷式 (B)能迅速做出正轉與逆轉，也能迅速加速與減速 (C)利用控制迴路結合反饋，從而控制馬達旋轉的角度及速度等 (D)可由程式控制馬達旋轉角度，但伺服馬達有機械結構上的限制，最大旋轉的角度是359度。