15. 直覺法設計AB兩氣壓缸均接雙邊氣導閥之氣壓迴路繪圖過程A+B+B-A-，其中A缸在步驟1及B缸在步驟3會遇到無法動作問題。可以單向輥輪作動閥把無法動作問題快速解決掉。但也會帶來必須把氣壓缸凸塊(dog)碰觸訊號長度縮短的問題。(A)O(B)X