17. 有一雙線螺桿滑台用AC伺服馬達驅動,使滑台做往復之直線運動,螺桿螺距為10 mm,實體減速機構比(i)為2,伺服馬達之分解能(Pt)為131072 pulses/rev,伺服馬達最高轉速限為 3200 rpm,滑台控制解析度(R) 0.5μm,若控制條件:
(1) 滑台移動距離(S)為100mm
(2)滑台移動時間(ts)為2.65秒
(3)滑台加速(ta)及停止減速(td)時間各為0.15sec,速度-時間如圖所示,則下列敘述哪些正確?
(A) 滑台速度Vc應為3.0 m/ min (B) 伺服馬達之控制轉速應為480 rpm (C) 伺服馬達電子齒輪比(CMX/CD V)應為4096 /625 (D) 需加給伺服馬達驅動之脈波數量(Ps)應為120,000