2. 如圖為光碟分裝機器，A1 線性運動機構，A2 升降缸，A3 雙軸缸，A4 旋轉缸及吸盤，若要放置光碟，以圖示為機械原點，則致動器的驅動順序是 (A) A4 吸、A3 退、A4 轉、A2 升、A1 右、A2 降、A4 放 (B) A4 吸、A2 升、A3 退、A4 轉、A1 右、A2 降、A4 放 (C) A4 吸、A2 升、A 1 右、A4 轉、A2 降、A3 退、A4 放 (D) A4 吸、A4 轉、A2 升、A3 退、A2 降、A1 右、A4 放。