4. 有一步進馬達驅動一組定位工作平台，此步進馬達之全步進角度為1.8°，驅動器以半步進法控制步進馬達，馬達輸出軸與導螺桿間配有一 10 : 1 之減速齒輪組。若導螺桿每轉動 4 圈，滑台移動 20 ㎜，下列敘述錯誤？ (A) 螺桿之導程 L=5 ㎜ (B) 滑台定位之解析度 R=1. 25 μm (C) 步進馬達每轉所需之脈衝命令(ppr)為400 (D) 滑台以平均速 0.6 m/ min 移動 50 ㎜所需之脈衝命令數為 20,000pulses 。