18. 一質點在xy平面作圓周運動，其位置向量 $\vec{r}(t) = (Rcos\omega t)\vec{i} + (R\sin\omega t)\vec{j}$，其中 $R$、$\omega$ 為常數。下列敘述何者正確？
(A) 速度向量與加速度向量平行
(B) 加速度向量恆指向原點
(C) 速度大小隨時間增加
(D) 切線加速度為 $R\omega^2$

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