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機器人學(初階)
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111年 - 第十二屆機器人初階(實務)工程師_證照考試:機器人學(初階)#117006
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19. iRobot 家用吸塵機器人平均 25 坪大小需要花一小時清理,所需功率為 33Wh,今天有一個 40 坪大小的樓層需要完整清潔,試問要 選以下何種規格的電池可以確保完成清潔作業?
(A)14.8V/4400mAH
(B)14.4V/3000mAH
(C)22.2V/1500mAH
(D)14.4V/3500mAH。
答案:
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統計:
A(107), B(7), C(5), D(12), E(0) #3161830
詳解 (共 1 筆)
MoAI - 您的AI助手
B1 · 2025/11/04
#7021177
1. 題目解析 題目中提到iRobot家...
(共 1490 字,隱藏中)
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20. 有關微處理機功能,下列何者為三十二位元微處理機? (A)BASIC Stamp(核心為 PIC) (B)MCS96 系列 (C)ARM (D)以上皆是。
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21. 令 L 代表直線平移以及 R 代表旋轉關節,3 軸 SCARA 機械臂之運動自由度為下列何者機械結構? (A)LRR (B)LLR (C)LLL (D)RRR。
#3161832
22. 下述有關磁力式夾爪的敘述,何者有誤? (A)因磁力強大,在快速移動被抓取的物件時,物件不會掉落 (B)抓取物件非常快速 (C) 僅需物件的單一表面即可抓取物件 (D)可以抓取有洞的金屬物件。
#3161833
23. 交流電的有效電壓與峰值電壓作比較,下列何項正確? (A)有效電壓大 (B)一樣大 (C)峰值電壓大 (D)無法比較。
#3161834
24. 若凸輪之速度線圖為一傾斜直線,則從動件之運動方式為 (A)靜止不動 (B)等速度運動 (C)等加(減)速度運動 (D)簡諧運動。
#3161835
25. 設備防護等級 IP(Ingress Protection)30 表示 (A)第一個字代表防塵等級 (B)第 2 個字代表防水等級 (C)無論第一或第二數字, 數值越大防護功能越好 (D)以上皆對。
#3161836
26. 下列何者是移動式機器人移動平台設計的最關鍵問題? (A)定位 (B)路徑規劃 (C)控制 (D)以上皆是。
#3161837
27. 關於步進馬達的敘述,下列何者是錯誤的? (A)輸入的脈波數越高其轉動角度越大 (B)不會有角度累積誤差 (C)位置控制可不需 要位置回授 (D)步進馬達激磁停止時,轉子不具有保持力。
#3161838
28. 夾具材質的不同,會影響到下列何種因素? (A)摩擦係數 (B)安全係數 (C)彈性係數 (D)以上皆是。
#3161839
29. 機器人系統的試運行和測試應遵照製造廠說明書進行,準備工作包括 (A)通電前檢查 (B)機器人安裝正確且穩固 (C)各軸都在限 定範圍內運動 (D)以上皆是。
#3161840
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