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111年 - 第十二屆機器人初階(實務)工程師_證照考試:機器人學(初階)#117006
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25. 設備防護等級 IP(Ingress Protection)30 表示
(A)第一個字代表防塵等級
(B)第 2 個字代表防水等級
(C)無論第一或第二數字, 數值越大防護功能越好
(D)以上皆對。
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統計:
A(2), B(3), C(8), D(115), E(0) #3161836
詳解 (共 1 筆)
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B1 · 2025/11/04
#7021171
題目解析 本題考察的是設備防護等級(I...
(共 981 字,隱藏中)
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45. 有關操作模式之選擇的方式,下列何者不洽當? (A)操作模式應可透過模式選擇器選擇,而其可鎖定於各位置上 (B)選擇器之各 位置均應明確標示,且各位置僅容許進行 1 項控制或操作模式 (C)選擇器可利用其他選擇方式取代,而採用之選擇方式限制使用 機器人之某些功能 (D)在選擇模式時可啟動機器人運動。
#3161856
46. 適用於機器人電磁相容性之測試中,測試因開關交換、電力網路故障及被閃電雷擊產生出較高電壓的現象,稱之為何者? (A)叢 訊免疫力試驗 (B)阻尼震盪免疫力試驗 (C)突波免疫力試驗 (D)高頻感應連續波電壓免疫力試驗。
#3161857
47. 下列何者非工業上最常見夾爪驅動方式可為 (A)磁力式 (B)油壓式 (C)電力式 (D)空壓式。
#3161858
48. 關於緊急停止與保護性停止之比較,何者為是? (A)緊急停止之啟動裝置位置應設在操作人員可快速無阻礙接近之處 (B)緊急停 止可以自動之方式重置 (C)保護性停止之啟動方式僅可以自動模式開啟 (D)保護性停止僅能以手動方式重置。
#3161859
49. 如圖為一個 PM 馬達之扭矩與轉速關係圖,求當負載力矩為 20in.oz 的轉速為多少 rpm?(A)700 (B)800 (C)900 (D)1000。
#3161860
50. 如圖為某公司的兩指電動夾具示意圖與夾持力公式,若滿足夾取物不掉落之條件為2μF > W,其中夾具與工作物間的摩擦係數 μ=0.2 以及工作物重量 W=10kg,假設安全係數 Sc為 4,試問應當選擇多少夾持力之夾爪?(A)6.25 (B)61.25 (C)100 (D)980 N。
#3161861
1. 當直流無刷伺服馬達之驅動器設定在位置模式下,其輸入命令的方式不含下面哪一種? (A)脈波+符號 (B)A 相+B 相 (C)類比電壓 (D)CCW 脈波+CW 脈波。
#3161812
2. 下列何種機器人之中有最大的工作空間與佔用空間比? (A)關節式 (B)圓柱座標 (C)並聯式 (D)直角座標 機器手臂。
#3161813
3. 據美國國家標準局(American National Standard Institute)之規定,安全速度宜設定在下列何速度? (A)10 (B)25 (C)40 (D)50 cm/sec。
#3161814
4. 有關 PID 控制,何者正確? (A)是開迴路控制的一種設計 (B)不適用於馬達伺服控制器 (C)P 控制太大會造成不穩定 (D)具有不 需要調整參數之優點。
#3161815
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