阿吉利斯和熊恩將組織學習界定為「組織藉由偵測與糾正錯誤而重新建構組織行為的過程」。
他們認為組織的學習有兩種基本模式，第一種模式稱為「單環圈學習」（single-loop learning），意指組織是透過「偵測錯誤－矯正錯誤」的過程來學習，而實現其現有的政策和目標。
第二種模式則是「雙環圈學習」（double-loop learning），意指組織不僅會透過「偵測錯誤－矯正錯誤」的單環圈過程去學習，更會再進一步去檢視組織的規範、政策與目標有無錯誤，並加以調整、修正，促成組織整體的成長。
阿吉利斯和熊恩指出，單環圈學習是一種適應式的學習，只能做到現有狀況的改善；而雙環圈學習則是一種創新式的學習，不只可以改善表面的錯誤，更可以促成組織內在深...

阿吉利斯和熊恩將組織學習界定為「組織藉由偵測與糾正錯誤而重新建構組織行為的過程」。
他們認為組織的學習有兩種基本模式，第一種模式稱為「單環圈學習」（single-loop learning），意指組織是透過「偵測錯誤－矯正錯誤」的過程來學習，而實現其現有的政策和目標。
第二種模式則是「雙環圈學習」（double-loop learning），意指組織不僅會透過「偵測錯誤－矯正錯誤」的單環圈過程去學習，更會再進一步去檢視組織的規範、政策與目標有無錯誤，並加以調整、修正，促成組織整體的成長。
阿吉利斯和熊恩指出，單環圈學習是一種適應式的學習，只能做到現有狀況的改善；而雙環圈學習則是一種創新式的學習，不只可以改善表面的錯誤，更可以促成組織內在深層結構的變革。
不過，組織和管理者多半會將自己局限在單環圈的學習模式，而不會採取雙環圈的學習模式，因此他們強調，組織必須要設法挑戰自己，利用雙環圈的模式來學習，才能真正發揮組織學習的效果。
此外，阿吉利斯和熊恩在書中也提出「再學習」（deutero learning）的概念。再學習係植基於單環圈和雙環圈學習的學習成果，是指組織對過往學習過程和經驗的深入檢討，從中發展出新的學習策略和機制。透過再學習，組織可以進一步整合既有的學習成果，並有效提升組織學習以及解決問題的能力，這也是建立學習型組織的重要基礎。