20. 如圖所示有一步進馬達驅動一組定位工作平台此步進馬達之全步進角度為(θ) 馬達輸出軸配有一減速比(i)之減速齒輪組，齒輪組之輸出軸接至導螺桿。若導螺桿每轉動 10 圈滑台移動 50mm 下列敘逑何者正確？ (A)若 θ=0.36°、i=1:12.5 滑台定位之解析度 R=0.4 μm (B)若 θ=0.72°、i=1:10 滑台定位之解析度 R=2 μm (C)若 θ=0.9°、i=1:12.5 滑台定位之解析度 R=0.4μm (D)若 θ=1.8°、i=1:10 滑台定位之解析度 R=2 μm。