21.根據船級要求：主操舵裝置應能在船舶最大航行吃水和最大營運前進航速時進行操舵，使舵在不超過多少秒的時間自任一舷35°轉至另一舷30°？ (A)42秒 (B)35秒 (C)30秒 (D)28秒