試題詳解

試卷：109年 - 2020 第八屆「機器人初階(實務)工程師」證照考試－機器人學(初階)#90434 | 科目：機器人學(初階)

試卷名稱：109年 - 2020 第八屆「機器人初階(實務)工程師」證照考試－機器人學(初階)#90434

年份：109年

科目：機器人學(初階)

22. 在機器人的內迴路/外迴路控制架構中，外迴路的控制目的為何？
(A)進行位置與速度之誤差回授
(B)進行輸出力矩之誤差回授
(C)補償模型的不確定性
(D)補償模型的非線性。

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