23. 圖(三)之單位負回授系統，其開迴路轉移函數為，若輸入為單位斜坡函數r(t)=tus(t)其中 us(t) 為單位步階函數 ]，欲使系統之穩態誤差  ， 則k 值應為下列何值？ 
(A) 0.5
(B) 1
(C) 2
(D) 4

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統計： A(3), B(3), C(2), D(3), E(0) #713431