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(1)纖維性關節（縫合性關節）－顱骨

(2)軟骨性關節－椎間盤

(3)滑液關節（球窩關節、活動範圍最大、分佈最多）

    I.單軸關節－膝關節

    II.雙軸關節－腕關節

    III.三軸關節－髖關節

    IV.無軸關節－腕骨間

滑液關節，又稱為可動關節。

指的是具有滑液膜與關節腔的關節，依其關節連結方式可以區分為以下六種形式：

1.球窩關節（Ball and Socket Joint）

2.橢圓關節 (Ellipsoidal Joint)

3.鞍狀關節（Saddle Joint）

4.鉸鏈關節（Hinge Joint）

5.車軸關節（Pivot Joint）

6.滑動關節（Gliding Joint）

關節是兩塊或多塊骨之間連接的部位，根據不同的結構，關節可以分為三種類型 ：

1. 纖維關節

   • 這類型的關節不能活動（如顱骨）。

2. 軟骨關節 

   • 只容許極小的活動範圍（如脊柱）。

3. 滑液關節

   • 關節中骨與骨連接處的空間叫滑液腔，由滑膜包圍表面，內有滑液以減輕關節活動時的摩擦。

   • 滑液是一種濃稠、無色的液體，可以增加潤滑度，減少摩擦，並可以緩衝兩骨間的撞擊作用。

   • 人體的滑液關節類型包括：

     • 球窩關節（亦作杵臼關節）（如髖關節和肩關節）

     • 屈戌關節（亦作鉸鏈關節）（如膝關節和肘關節）

     • 樞軸關節（如第一和第二頸椎之間的關節，可容許頭部轉動）

     • 滑動關節（如手腕裡小塊骨頭之間的關節）
       
       http://www.hkpe.net/hkdsepe/human_body/joints.htm