24. 一部單軸螺桿滑台用 DC 直流馬達驅動，使滑台做往復之直線運動，若 馬達轉速 N m =1440rpm、螺桿所需轉矩 Ts =2 N-m、馬達與螺桿間減速機之減速比 i=25、傳動效率 =59.7 %，則馬達所需馬力 P r =_______W。
(A) 12.1
(B) 16.4
(C) 16.6
(D) 20.2 

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