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高中技藝◆機器手臂
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112年 - 112 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器手臂#138186
> 試題詳解
27.如圖之機器人夾爪,屬於四連桿機構中的哪一類?
(A)變構點機構
(B)曲柄搖桿機構
(C)雙搖桿機構
(D)參搖桿機構。
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28.在機器人夾爪上會使用齒輪來改變傳動及方向,一般而言齒輪與齒輪間的距離為下列何者總合的一半? (A)齒頂圓直徑 (B)節圓直徑 (C)齒根圓直徑 (D)齒頂高。
#3846690
29.如圖為某公司的兩指電動夾具示意圖與夾持力公式,若滿足夾取物不掉落之條件為2μF>W,其中夾具與工作物間的摩擦係數μ=0.2 以及工作物重量W=10kg,假設安全係數Sc為4,試問應當選擇多少夾持力之夾爪? _______N。(A)6.25 (B)61.25 (C)100 (D)980
#3846691
30.下述有關夾爪的敘述,何者有誤? (A)電磁式夾爪比永磁式夾爪容易控制 (B)夾持工作結束時,永磁式夾爪比電磁式夾爪更容易釋放物件 (C)真空吸盤式夾爪具有吸收震動的能力 (D)真空吸盤式夾爪經常被用於抓取非金屬物件。
#3846692
31.夾爪之夾片上加裝壓電式感測器,無法直接或間接測量夾爪之下列何種物理狀態? (A)挾持力 (B)挾持壓力 (C)加速度 (D)夾爪大小。
#3846693
32.機器人末端作用器(End-effector)是指? (A)機器手臂的最後一個連桿 (B)機器手臂末端點位置 (C)機器手臂末端點上的設備 (D)機器手臂的控制器。
#3846694
33.如圖為最有可能是哪一種機構類型的夾爪? (A)支點型 (B)平行型 (C)同心型 (D)以上皆非。
#3846695
34.機器人遇緊急停止或停止運轉時,其握持部應執行以下何動作? (A)中斷握持放下持有物 (B)繼續穩定握持其所握持之物件 (C)視狀況而定若持有為重物則放下,減少機構損傷(D)以上皆非。
#3846696
35.當工業機器人運轉狀態從自動模式轉換為教導模式時其安全防護機能需? (A)自動降低其運動速度 (B)維持其相同運動速度 (C)可增加其運動速度 (D)維持其正常運動出力狀態。
#3846697
36.機器人應可以使用哪些方式限制機器人的運動範圍? (A)機械式 (B)電子式 (C)軟體程式 (D)以上皆可。
#3846698
37.下列為機器人安全設計原則之風險評估四大程序(順序未知): ①判定危險因子;②評定風險;③估計風險;④決定機器人的使用相關限制事項。請問下列排序何者正確? (A)①②③④ (B)④①②③ (C)④①③② (D)④③②①。
#3846699
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