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機器人學(初階)
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108年 - 108 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器人#139074
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27. 王美第一次接觸機器人並不了解什麼是全向輪,請問下圖何者是全向輪 ?
(A)
(B)
(C)
(D)
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28. 李強第一次接觸機器人並不了解什麼是履帶輪,請問下圖何者是履帶輪 ? (A)(B)(C)(D)
#3868573
29. 有關下圖機器人底盤敘述何者 正確 ? (A)此圖中為四角型的機器人底盤 (B)此圖中為45度的三角機器人底盤 (C)此圖中為60度的三角機器人底盤 (D)圖中的三角底盤輪子只能裝上全向輪
#3868574
30. 如果要完成機器人三輪全方向位移安裝輪子的角度何者 錯誤 ? (A)0、120、240 (B)30、60、90 (C)30、150、270 (D)15、135、255
#3868575
31. 一般使用麥克納姆輪進行全向移動需安裝幾個左旋輪與右旋輪 ? (A)2、2 (B)1、3 (C)0、4 (D)3、1
#3868576
32. 如果一台機器人要移動到箱子前10公分後停下來,請問下列哪種感測器 比較適合 ? (A)觸碰感測器 (B)顏色感測器 (C)陀螺儀 (D)超音波感測器
#3868577
33. 一台機器人前面有3個箱子,箱子顏色分別為紅、黑、白,如果要辨別出前面三個箱子的顏色哪種感測器 比較適合 ? (A)光感測器 (B)顏色感測器 (C)溫度感測器 (D)紅外線感測器
#3868578
34. 下列何者感應器,是仿效人體的觸覺,讓機器人擁有判斷的智慧能力 ? (A)聲音感測器 (B)壓力感測器 (C)超音波感測器 (D)循線感應器
#3868579
35. 下列何者感應器,是仿效人體的視覺,讓機器人擁有判斷的智慧能力 ? (A)光感測器 (B)壓力感測器 (C)觸碰感測器 (D)超音波感應器
#3868580
36. 下圖中何者為樂高系列的碰觸感測器 ? (A)(B)(C)(D)
#3868581
37. 在機器人的比賽使用超音波量測障礙物,主要是接收 ? (A)反射波 (B)繞射波 (C)干涉波 (D)折射波
#3868582
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