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114年 - 114 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器人#137920
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6. 王美第一次接觸機器人並不了解什麼是全向輪，請問下圖何者是全向輪？
(A)
(B)
(C)
(D)
。
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1. 藍芽 (Bluetooth) 是一種無線通訊技術，技術始於哪一家公司的1994方案？ (A)Sony (B)Nokia (C)Ericsson (D)Intel。
#3836301
2. OpenCV電腦視覺開源程式庫是目前智慧機器人領域中，最常被廣泛使用的影像辨識或視覺式同步定位建圖軟體框架，下列何者非常見之應用？ (A)物件方位辨識 (B)移動路徑規劃 (C)機器人定位 (D)判斷工件的軟硬度。
#3836302
3. 請問下圖麥克納姆輪沿著粗箭頭指示的方向移動，其1~4輪面對轉軸細線所指的轉向為何？ (A)逆、靜止、靜止、順。 (B)順、靜止、靜止、逆。 (C)順、逆、順、逆。 (D)靜止、逆、靜止、逆。
#3836303
4. 齒輪為傳動系統上常用的機構之一。下列哪一個齒輪組輸入軸和輸出軸的方向必不同？ (A)傘齒輪 (B)行星齒輪 (C)正齒輪 (D)斜齒輪。
#3836304
5. 所謂電池容量即電池所能供應之： (A)電壓與電流之乘積。 (B)電壓與時間之乘積。 (C)電流與時間之乘積。 (D)電流平方與時間之乘積。
#3836305
7. 如果要完成機器人三輪全方向位移安裝輪子的角度何者 錯誤 ？ (A)0、120、240 (B)30、60、90 (C)30、150、270 (D)15、135、255。
#3836307
8. 日本可說是「機器人王國」，特別是哪一年之後工業機器人帶動的科技發展，日本稱該年為「機器人元年」？ (A)1967 (B)1973 (C)1980 (D)1983。
#3836308
9. 在有斜坡的場地，輪型機器人可用以下哪一種元件分辨平地與斜坡？ (A)電子羅盤 (B)GPS模組 (C)旋轉編碼器 (D)加速度計。
#3836309
10. 在 Ubuntu 中移動 (change directory)至上一層目錄的命令列指令為下列何者？ (A)cd . (B)cd .. (C)cd ~ (D)cd /。
#3836310
11. KNRm的直流馬達規格，齒輪比為27：1，編碼器的光遮斷圓盤有32個透光孔，輸出軸旋轉90度，會累計測得多少脈波？ (A)216 (B)432 (C)864 (D)1024。
#3836311
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