12. 如下圖所示，二輪機器人輪胎直徑為8.6公分，二輪的間距為23.5公分，使用差動驅動方式往左旋轉，左右輪胎各移動49.88公分，請換算左右輪馬達需要旋轉的圈數，達到相通的效果？


(A) 1.289
(B)1.523
(C)1.658
(D)1.846。

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