28.以下關於線性非時變狀態變數系統 (=Ax(t)+Bu(t), y(t)=Cx(t)+Du(t)) 的敘述, 何者為真? (A) u 到 y 之轉移函數必為 proper (B) 若該系統為可控制 (controllable), 則 u 到 y 之轉移函數的階數必然與狀態變數之個數相同 (C) 若該系統為可觀測 (observable), 則 u 到 y 之轉移函數的階數必然沒有不穩定的零點 (D) 系統的可控制性 (controllability) 無法由回授機制來改變 (E) 系統的可控制性 (controllability) 與可觀測性 (observability) 之間沒有任何必然的關聯