29. 如圖(八)所示之控制系統中，，設計上要求該閉迴路系統之阻尼比為，單位步階函數輸入時之安定時間為 Ts ≤ 4 秒，且定義，其中 ωn為系統之為自然頻率，則下列之 k 與 p 值，何者可滿足此設計需求？ (A) k = 2.0 , p = 0.5 (B) k = 4 , p = 2.0 (C) k = 4 , p = 0.5 (D) k = 2.0 , p = 2.0