30. 船舶航行中有碰撞之虞，實施緊急倒俥（Crash astern），主機在運轉中進行換向並切斷油門。為儘快倒俥，起動所採用的控制稱為柴油主機的： (A) 運轉中換向與制動邏輯程序控制 (B) 停俥時的換向邏輯控制 (C) 積極啟動邏輯控制 (D) 重複起動邏輯程序控制