31. 如下圖所示系統中，如果控制器使用比例 微分 (PD) 控制法則，令 $G_c(s) = k_d s + k_p$，欲使閉回路系統滿足阻尼比等於 1 及於輸入為單位斜坡函數時，其穩態誤差值小於 0.01，則控制器增益值 $k_p$ 為何？
(A) $k_p > 2.5$
(B) $k_p < 25$
(C) $k_p > 25$
(D) $k_p < 40$
(E) $k_p > 40$

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