31. 軟爪夾持工件有偏心現象時，其校正方法是(A)用鋼質手鎚敲擊工件(B)用橡膠手鎚敲擊工件(C)調整夾爪的壓力(D)放鬆夾爪，並轉動工件更換夾持位置。