32. 關於直流伺服電動機與交流伺服電動機之構造與特性，下列敘述何者正確？
(A) 二者在結構上皆有電刷和換向片
(B) 二者皆要求轉子慣性大
(C) 二者之驅動系統通常採閉迴路控制
(D) 二者皆以改變電樞電阻來控制轉速

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