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庫勒（W. Kohler）是完形心理學家
kohler為研究黑猩猩的學習，設計了六大類很多不同的實驗，其中最著名的是「接竿問題」。 他將饑餓的黑猩猩關在籠中，籠外遠處放置香蕉，並在籠與香蕉之間放置數條長短不同的竹竿，每條竹竿的長度，均不能單獨用來取到香蕉。 他最聰明的猩猩蘇丹（Sultan）必須解決的問題是：如何將兩條竹竿接在一起，以取到香蕉？ 結果發現：黑猩猩面對情境時，動作並不紊亂，在幾次嘗試用單條竹竿取香蕉失敗後，突然顯露出領悟的樣子，於是將兩條竹竿接在一起而達到了目的。 kohler稱此種學習現象為頓悟學習（insight learning）。頓悟是指突然察覺到問題的解決方法，是通過學習者重新組織或重新構建有關事物的形式而實現的。他認為學習不必靠盲目的嘗試和重複練習，只要個體理解整個情境中各刺激之間的關係，頓悟就會自然發生。這一學習理論目前已成為西方心理學中重要的學習理論之一。

(A) 制約學習：一種透過行為與其後果來學習的過程。分為古典制約（巴甫洛夫的狗）和操作制約（斯金納的箱子）。學習者透過獲得獎勵或避免懲罰來改變行為。

(D) 頓悟學習：這是指在特定情境下，學習者在瞬間獲得解決問題的洞察力，這種理解是突發的，並且並非通過逐步試驗或練習獲得。

→庫勒的研究中黑猩猩的行為並非經過刺激與反應的連結、練習而來，而是突發獲得解決問題的能力，故選擇頓悟學習。