試卷名稱：107年 - 107 第十八屆TAIROA社團法人台灣智慧自動化與機器人協會_自動化工程師證照考試_Level 2／機器人中階：控制系統#72749
年份：107年
科目：控制系統
33. 如圖之控制系統方塊圖，r(t) = t，t ≥ 0為斜坡函數(Ramp function)輸入，，下列敘述何者正確？ (A)系 統穩態誤差ess = ∞ (B)系統穩態誤差ess =8112 (C)系統穩態誤差ess = 0 (D)無法計算系統穩態誤差。
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，下列敘述何者正確？ 
