34. 認知與推理(cognition and reasoning)賦予智慧機器人的更好的智能能力。下列不屬於認知與推理的正確陳述？ (A)可認識環境，物件，景物 (B)可決定採用何種動作，用以達成在一已情境下的某一種特定目標 (C)只能用於成全域與區域路徑規劃，是一種能力 (D)是決策能力，從何種路徑將被使規劃，到何種在環境資訊將被使用。