40. 下圖的 SCARA 型工業機械手臂屬於何種座標形式 
(A)直角座標式
(B)圓筒水平關節座標式
(C)關節手臂式
(D)極座標 式。

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統計： A(2), B(39), C(1), D(2), E(0) #640653