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114年 - 114 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器手臂#137909
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43.根據 D-H 表示法之轉換矩陣，下列何者可表示三維空間中，對 Z 軸旋轉 θ 角？
(A)
(B)
(C)
(D)
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24.聯軸器由兩半部組成，分別與主動軸和從動軸連接，並連接成一體，使其共同旋轉，以傳 遞運動和扭矩的機械零件。請問下列何項不是聯軸器所擁有的類型？ (A)固定式聯軸器 (B) 可移式聯軸器 (C)彈性聯軸器 (D)滑性聯軸器。
#3835904
25.行星齒輪系統(planetary gear train)為常用的減速系統之一，具有太陽齒輪(sun gear)、 行星齒輪(planet gear)、齒圈(annulus gear)、和行星架(carrier)等元件。下列哪一個元 件需為內齒？ (A)太陽齒輪 (B)行星架 (C)齒圈 (D)行星齒輪。
#3835905
26.行星齒輪系統(planetary gear train)為常用的減速系統之一，假設太陽齒輪(sun gear)為15 齒，行星齒輪(planet gear)為 45 齒，齒圈(annulus gear)為 105 齒。假設齒圈為輸入端，行星架(carrier)為輸出端，太陽齒輪固定不動，則此齒輪系統的減速比為 (A)7：1 (B)3：1 (C)：1 (D) ：1。
#3835906
27.如圖之夾爪，靜摩擦係數至少需為多少才可夾起物件？ (A)0.81 (B)0.86 (C)0.91(D)0.96。
#3835907
28.以下敘述何者有誤？ (A)對於物件具有不同大小的表面時，夾爪必須握住物件較大的表面，將有助於夾持的穩定性與物件的定位控制 (B)精確估計夾持物件所需的夾持是非常容易的(C)電磁式夾爪比永磁式夾爪容易控制 (D)計算機械夾爪所需之夾持力時，需要考慮夾爪與物件表面間的摩擦係數。
#3835908
29.下述有關夾爪的敘述，何者有誤？ (A)在大部分的用途上，機械式平行夾爪比其它型式夾爪更為精確 (B)工作完成時，電磁式夾爪需要一個移除機構或工具將物件釋放 (C)氣壓驅動式夾爪具有成本低廉、重量輕及容易使用等優點 (D)當要夾取複雜形狀的物件時，三顎夾爪比兩顎夾爪更為適用。
#3835909
30.標準夾爪通常具有兩種型式夾緊動作，支點式(angular)、平行式(parallel)，而驅動其動作的方法，除了用電力馬達驅動外還可以用何種方法？ (A)氣體壓力 (B)液體壓力 (C)彈簧力 (D)以上皆是。
#3835910
31.壓電感測器具有燒製方便、易成型、耐濕、耐高溫，但卻會有熱釋電性，導致力學量測有所干擾的是？ (A)壓電石英感測器 (B)壓電陶瓷感測器 (C)壓電有機感測器 (D)壓電無機感測器。
#3835911
32.考慮空間中六個自由度的運動：假設我們要使用一個以「點接觸」且其和物件表面間「無 摩擦力」的夾爪來操作立方體物件，若希望物件能穩定的跟隨夾爪的移動和轉動，則夾爪上 需至少和物件間有幾個接觸點？ (A)2 (B)3 (C)4 (D)5 個。
#3835912
33.考慮空間中六個自由度的運動：假設夾爪上某指頭和物件間為「具有摩擦力的軟性小接觸面」(如人手上的指頭一般)，此接觸面能對物件產生移動和轉動運動自由度的限制為：(A)移動 1 個，轉動 1 個 (B)移動 2 個，轉動 1 個 (C)移動 3 個，轉動 1 個 (D)移動 3 個， 轉動 3 個。
#3835913
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