阿摩線上測驗
登入
首頁
>
【阿摩】未分類題庫
>
113年 - 113 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器手臂#138087
> 試題詳解
47. 大部分的情況,大型機械手臂比小型機械手臂:
(A)重複位置精度略差,絕對精度也略差
(B)作業半徑小
(C)便宜很多
(D)重量輕所以更安全 。
答案:
登入後查看
統計:
尚無統計資料
相關試題
1. 多軸關節式機器人(機器手臂)的特點是高自由度與靈活性,常應用於物件的搬運,如取放與堆疊或複雜的加工、零組件的組裝或是工件去毛邊;並聯式機器人(Delta Robot)的特點是工作範圍僅限於手臂末端附近的圓柱狀區域與運作速度快,精度高且累積誤差小,工業上常搭配視覺系統來運作。試問下列何者適合以並聯式機器人來開發? (A)汽車板金噴漆 (B)食品自動化整列 (C)手機外殼去毛邊及拋光 (D)汽車底盤焊接 。
#3842113
2. 考量強度有些機器人的機體材質使用金屬構成,就會有重量的問題,如要讓機器人運動,馬達的選配就很重要。試問下列哪一項是挑選馬達的主要因素? (A)精度 (B)功耗 (C)體積 (D)扭力 。
#3842114
3. 定位精度為機器人控制系統能夠分辨出差異的最小工作空間位置控制增量變化。機器人的定位精度與下列何者沒有直接的關係? (A)伺服控制器 (B)機械構造及材料特性 (C)位置感測器 (D)機器人程式語言 。
#3842115
4. 令L代表直線平移以及R代表旋轉關節,3軸SCARA機械臂之運動自由度為下列何者機械結構? (A)L3 (B)L2R (C)LR2 (D)R3 。
#3842116
5. 下列何者不是關節型機器手臂的優點? (A)最佳的剛性與定位精度 (B)最大的工作空間與佔用空間比 (C)適用的搬運負荷與機器人重量之比值 (D)安裝方式最多元,可置於檯面、吊掛、壁掛 。
#3842117
6. 以下何者正確? (A)腕中心與機器人第一軸線的距離是機器人最大可達半徑 (B)最後一軸法蘭面(Flange)中心與機器人第一軸線的距離是機器人最大可達半徑 (C)因為安全緣故,機器人工作空間不會低於機器人的底座平面 (D)以上皆錯 。
#3842118
7. 請問工業機器人規格中不一定有的項目是? (A)荷重 (B)位置重複精度 (C)功用 (D)關節最大速率 。
#3842119
8. 機器人與攝影機整合運作,下列哪一項正確? (A)攝影機客安裝於機器人終端效應器上 (B)攝影機可安裝於機器人外部 (C)攝影機可安裝於機器人手臂上 (D)以上皆是 。
#3842120
9. 下列何者不是移動式機器人? (A)導覽機器人 (B)運用肌電訊號啟動的動力外骨骼裝置 (C)老人行動輔助器 (D)機器化士兵機器人 。
#3842121
10. 下列何者不是輪型移動平台使用的外部感測器? (A)雷射掃描器 (B)編碼器 (C)超音波感測器 (D)CCD或CMOS立體視覺系統 。
#3842122
相關試卷
115年 - 115-1 臺北市立大安高工教師甄選試題_電子科:數位邏輯設計#138449
2026 年 · #138449
114年 - 114 臺灣綜合大學系統_學士班轉學生考試試題:本國語言能力測驗(華語)#138298
2025 年 · #138298
114年 - 114 臺灣綜合大學系統_學士班轉學生考試試題:本國語言能力測驗(臺語)#138279
2025 年 · #138279
114年 - 114 臺灣綜合大學系統_學士班轉學生考試試題︰動物科學概論#138154
2025 年 · #138154
114年 - 114 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:電腦軟體設計#138006
2025 年 · #138006
114年 - 114 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:數位電子#137984
2025 年 · #137984
114年 - 114 新竹縣國民中學技藝教育競賽題庫:勞權教育#137975
2025 年 · #137975
114年 - 114 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:電腦輔助機械製圖#137974
2025 年 · #137974
114年 - 114 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:冷凍空調#137972
2025 年 · #137972
114年 - 114 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:應用設計#137971
2025 年 · #137971